Senzor oxigen / Sonda Lambda - BMW Seria 2 G42, Seria 3 G20 G21, Seria 4 G22 G23 G26, Seria 5 G30 G31, Seria 6 G32, Seria 7 G11 G12, Seria 8 G14 G15 G16, X3 G01, X4 G02, X5 G05 G18, X6 G06, X7 G07, Z4 G29

Reperul este dispozitivul care măsoară cantitatea de oxigen din gazele de evacuare după catalizator pentru a evalua eficienţa procesului de tratare a emisiilor. Are corp filetat pentru montaj direct în conducta de eșapament şi conector electric integrat, transmite către unitatea de comandă a motorului (ECU) un semnal folosit pentru verificarea raportului aer-combustibil şi pentru monitorizarea funcţionării catalizatorului. Pe lângă rolul de control al amestecului, datele sondelor post-cat sunt utilizate în diagnosticul emisii şi declanşează coduri de eroare din sistem în cazul degradării sau defectării.